la falange nasce con la nascita della polis greca ed è costituita da opliti armati da scudo tondo e spada dove ogni soldato è difeso dal suo commilitone alla sua destra poi c'è la falange tebana ke è una falange romboidale x entare e rompere le falangi avversarie con filippo II il macedone nasce la falange macedone dopo il 300 a.c. formata da guerrieri con lunghe lance al posto delle spade